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Emilio Aragón o Murciélago

  • julio 7, 2015
  • Posted by: alberto
  • Category: Robótica
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En los talleres de verano de Eibar nos planteamos un pequeño reto: ¿Será más rápido Emilio Aragón o un Murciélago?. Tic, tac, tic, tac… tic, tac, tic, tac… ¿Alguien sabe la respuesta?

Emilio Aragón seguía la línea blanca. En nuestro caso es un robot seguidor de líneas (negra y roja). Los murciélagos al parecer  se orientan emitiendo sonidos de alta frecuencia y recibiendo los ecos. De esta forma detectan los objetos que hay a su alrededor. Es lo que hace nuestro robot mediante sensores de ultrasonidos (emite un sonido y mide el tiempo que tarda en regresar) e infrarrojos (capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión y calculando a qué distancia se encuentran)

Se trata de ver quién va más rápido: el siguelíneas o el que se orienta por distancia a las paredes. En nuestro caso ha sido el primero. No obstante, el que sigue los paneles exteriores se puede mejorar mucho en cuanto a programación se refiere y podría acercarse o incluso superar al primero. Lo dejamos para otro taller.

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Eibar

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