Encontrar y sacar objeto de la mesa

Otro de los retos. En este caso con Lego Mindstorms NXT (versión anterior). Se trata de localizar objeto en la mesa y sacarlo marcha atrás sin caerse. El equipo decide dónde pone el robot y nosotros el objeto.

Normalmente se “barre” la mesa haciendo girar el robot y una vez visto (sensor ultrasonidos) nos vamos aproximando poco a poco y corrigiendo la dirección si es preciso. Una vez cerca nos giramos y empujamos marcha atrás. En este caso se puede ver que han decidido utilizar el sensor de contacto para no caerse. Aquí lo podéis ver.

Utilizamos objetos más pequeños y posteriormente lo complicamos discerniendo cómo debe actuar el robot según el color del objeto.