Grúa Trastainer

Os presentamos la Grúa Trastainer (vídeo) que hemos realizado en el Colegio Erain. La controladora actúa sobre 3 motores (movimiento de grúa, movimiento de carro y polipasto) según las informaciones recibidas por 4 sensores (2 de distancia y 2 de color).

El funcionamiento es muy sencillo: una vez detectada la carga (en una de las calles definidas), se posiciona la grúa para leer el color del contenedor, y en caso de ser el deseado, se desplaza el carro, según la calle, y bajan los ganchos, cargamos el contenedor y le damos orden para elevar y llevar a lugar de destino.

El equipo ha trabajado bien… los ajustes finales delegan en el monitor… paciencia…