Clasificador de colores

Otra de las máquinas que realizamos. Intentamos comprender el programa para luego hacer modificaciones y variantes sobre el mismo, todo un reto.

La máquina va a buscar el punto de referencia o punto cero. El programa almacena los colores de la 8 piezas que coloquemos en una variable. El motor girará un determinado nº de grados en función del color de la pieza que deba depositar (valor de la variable). Lo vemos en este Vídeo