Giroboy

El GIRO BOY. En alguna otra ocasión os hemos mostrado este robot. Hoy le hemos puesto a subir escaleras y rampas. Así funciona:

Al hacerlo avanzar hacia adelante (mostrándole pieza verde) el sensor giroscópico entra en funcionamiento.
– Si se inclina hacia delante debe acelerar.
– Si se inclina hacia atrás debe frenar.

Al toparse con un obstáculo, en este caso peldaño, por el efecto rebote retrocede, pero, al inclinarse hacia adelante, el robot vuelve a intentar superar el obstáculo, esta vez, con más fuerza-aceleración. Y así sucesivamente hasta superarlo Vídeo 1

Anda sobre dos ruedas, no se cae, corrige constantemente la posición, soporta empujones, pasa obstáculos y obedece a nuestras órdenes según color de la pieza. Además, según lectura del sensor de distancia, baila.

Inicialmente está dormido autocalibrándose. Al despertar, permanece erguido y obedece a nuestras órdenes, verde (adelante), rojo (parada), azul (izquierda) y amarillo (derecha).

Vemos que soporta empujones y pasa obstáculos. No se cae gracias a un sensor giróscopico que mide la variación del ángulo en el tiempo. Controla lo que pasa en varios instantes pasados para ver qué hacer en los futuros Vídeo 2

Una auténtica maravilla vamos…