Grúas y Cinta Transportadora

Grúas y Cinta Transportadora. Esta mañana en Portalea (Eibar). Taller de 15 chavales de Secundaria.

Una grúa funciona de modo automático cogiendo la rueda de una posición determinada y dejándola en la cinta. La otra es guiada por 3 operarios: sensor ultrasonidos (distancia) para alzar y bajar la carga, sensor de color para el giro y el sensor de contacto (pulsador) para abrir y cerrar las garras. Automatizar la pinza tiene su cosa. Todo ello se consigue con programas en paralelo, bucles, bifurcaciones, movimientos lentos, movimientos por tiempo,… unos cuantos pequeños detalles (TOTALMENTE REALES) que nos permiten aprender y mejorar.

La cinta de rodillos es lo más sencillo. Bueno, no tanto. Requiere tensión para funcionar bien… esto genera esfuerzos… y claro el diseño y el montaje son importantes. Ha funcionado suficientemente bien.

Hemos jugado un buen rato. Mañana nuevos proyectos.